Erigo通过连续可调的床体和一个机器人踏步系统的结合，实现了早期强化治疗。
·长期卧床的患者面临着：心输出量和耗氧量减少，肌肉萎缩以及骨骼系统的老化。
·当患者处于直立状态并开始运动治疗后，许多器官司的功能会有所改善。
·神经系统损伤并长期卧床之后，患者要重新适应直立状态会很慢。
·传统起立床治疗让患者处于直立状态不动，通常会引发血液循环方面的并发症。 组合治疗，仅需一个治疗师操作
Erigo将三种标准治疗结合起来，简化了单个治疗师管理的模式：
1．以1~80斜度让患者处于直立状态
2．强化运动治疗
3．对下肢的周期性负载和卸载 根据患者对倾斜度和运动量的承受力进行调节
·用绑带将患者固定在床体上
·特定的绑带促进腿部运动
·组合装置将患者的脚固定在两个可调节的肢踏板上。训练中患者处于直立姿势时，组合装置可在臀部和膝关节伸展时对底部踏板施加可变载荷
·根据患者的临床状态（心血管和神经肌肉等）调节斜度
·利用触摸屏调节运动频率和幅度
·为每位患者保存训练数据及设定值
Erigo的优势：
·将直立状态、下肢运动和负责载有机结合
·支持和促进患者运动
·刺激心血管系统
·强化的传入感觉刺激
·大量重复的物理运动可减少部分患者的肌肉痉挛
·可降低由不运动引起的继发性并发症的危害
·可提高植物病人的灵敏性
·减轻治疗师的劳动强度
·应用方便
自动化操作，根据患者需要编程
Erigoi为治疗师提供便利的操作，主要功能全部自动化：
控制系统充分兼顾高度（45~78cm）和斜度（0~80度）状态的调整。
触摸屏可让治疗师调节下肢运动（速度和运动范围）和其他功能。不对称模式实现了两腿运动范围的个性设置。
患者的个人设定值及训练信息（如持续时间和频）会在训练过程中呈现并保存在文档中。
可调的床体为患者在离开轮椅或病床时提供舒适的转换。
在一流康复中心的成功应用
Erigo在不同的临床装置中能方便地整合，并成功地用于神经系统疾病患者康复早期和长期卧床患者（如coma vigil patients）治疗中的运动。
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